"walk in on" in Japanese
（プライベートな場面に）突然入る
Definition
誰かがプライベートなことをしているときに、予期せずその場に入ること。
Usage Notes (Japanese)
カジュアルな表現で、相手を驚かせたり恥ずかしい思いをさせる状況で使います。普通の「入る」ではなく、プライバシーを妨害した時に使います。
Examples
I accidentally walked in on my sister changing clothes.
うっかり妹が着替えているところに**入ってしまった**。
Never walk in on someone in the bathroom.
誰かがトイレにいるときは絶対に**突然入らないで**ください。
She didn’t lock the door, so I walked in on her by mistake.
彼女がドアをかけていなかったので、私は間違って**入ってしまった**。
Sorry, I didn’t mean to walk in on you—thought the room was empty.
ごめん、**突然入る**つもりはなかったんだ―部屋が空だと思った。
It's embarrassing when you walk in on a meeting by mistake.
間違えて会議に**入ってしまう**のは恥ずかしい。
He once walked in on his boss having a private phone call.
彼は一度、上司がプライベートの電話をしているときに**突然入ってしまった**。