"nipping" in Japanese
かるく噛むひりひりする（寒さ）
Definition
短く軽く噛む動作や、肌を刺すような寒さを表す言葉です。
Usage Notes (Japanese)
カジュアルなシーンで使うことが多いです。動物の素早い噛みつきや、冷たい風についてよく使われます。「biting」よりやや優しい印象です。
Examples
The puppy kept nipping at my fingers.
子犬がずっと私の指を**かるく噛んでいました**。
The cold wind was nipping at our faces.
冷たい風が私たちの顔を**ひりひりさせていた**。
Stop nipping your sister!
妹を**かるく噛む**のはやめなさい！
It’s nipping outside—better grab your jacket!
外は**ひりひりする寒さ**だよ―ジャケットを持っていって！
He laughed as the kitten started nipping at his toes.
子猫が彼のつま先を**かるく噛みはじめて**彼は笑った。
Every time I reach for food, my parrot tries nipping me.
私が食べ物を取ろうとするたび、オウムが私を**かるく噛もうとします**。