"saucy" in Japanese
生意気な小生意気な色っぽい（冗談や仕草）
Definition
冗談やからかいで生意気だったり少し失礼だったりするが、どこか愛嬌のある振る舞いや態度のこと。
Usage Notes (Japanese)
友達や子ども同士の冗談や軽いからかいで使われます。大人や目上の人には失礼に感じられることもあるので注意。
Examples
The boy gave his teacher a saucy answer.
その少年は先生に**生意気な**返事をした。
She wore a saucy hat to the party.
彼女はパーティーに**小生意気な**帽子をかぶっていった。
He made a saucy joke during lunch.
彼は昼食中に**生意気な**冗談を言った。
Don't get saucy with me, young lady!
お嬢ちゃん、私に**生意気な**態度をとらないで！
She gave him a saucy wink across the table.
彼女はテーブル越しに彼に**小生意気な**ウィンクを送った。
That was a pretty saucy comment for a family dinner.
それは家族の食事にはかなり**生意気な**コメントだった。